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TY 系列 AI 智能机芯使用手册
涂鸦 IoT 平台 · D / A / F / S 四版本 · TY001 / TY002 / TY003 三形态
深圳市梯度算子智能科技有限公司 | www.nablai.com.cn
V1.1 | 2026年9月

一、产品简介

TY 系列是梯度算子推出的面向全球化出海的 AI 智能机芯,基于涂鸦 IoT 平台,内置 AI 语音交互、情绪识别、端侧 ASR(中/英文)。支持 Wi-Fi + BLE 配网,并可通过 4G Cat.1 模块实现独立联网。支持触摸感应、重力感应、震动反馈、TF 卡本地播放及摄像头视觉等功能。

1.1 四版本对比

功能 TY-D
基础版
TY-A
进阶版
TY-F
完整版
TY-S
视觉版
AI 语音对话✓✓✓✓
情绪之眼(双屏)✓✓✓✓
端侧 ASR(中/英)✓✓✓✓
触摸感应—✓✓✓
重力感应—✓✓✓
震动反馈—✓✓✓
TF 卡本地播放——✓✓
摄像头视觉———✓
4G Cat.1 联网选配选配选配选配

1.2 三形态对比

对比项TY001 分体版TY002 一体版TY003 球体版
形态主机 + 面板分离主机面板一体球形一体外观
主机尺寸3.9 × 4.0 × 3.0 cm5.4 × 4.3 × 3.0 cm球形外观
开关方式拨动开关电源键 / MODE 键电源 / Mode 键(一键两用)
网络重置连续拨动开关 3 次长按 MODE 键 7 秒连续快速按电源 / Mode 键 3 次
电池600 mAh1000 mAh1200 mAh

1.3 产品外观

TY001 D 版实物图
TY001 D 版(分体版 · 拨动开关)
TY002 S 版实物图
TY002 S 版(一体版 · 按键开关 · 摄像头)
TY003 A 版实物图
TY003 A 版(球体版 · 电源/Mode 一键两用)

1.4 控制面板及按键

TY 系列各形态机芯的控制面板布局与按键定义如下,按操作类型对照使用。

TY001(分体版)

TY001 控制面板
TY001 智能机芯 控制面板
操作说明
开机将拨动开关拨至 ON
关机将拨动开关拨至 OFF
网路配置连续拨动开关 3 次(每次屏幕亮起再熄灭)
模式切换双击 Mode 键(在按键对话 / 自由对话 / 播放模式之间循环切换,播放模式仅 F / S 版支持)
按键唤醒单击 Mode 键(唤醒待机状态的机芯,无需使用语音唤醒词)

TY002(一体版)

TY002 控制面板
TY002 智能机芯 控制面板
操作说明
开机长按电源键
关机长按电源键
网路配置长按 Mode 键 7 秒,至设备重启
模式切换双击 Mode 键(在按键对话 / 自由对话 / 播放模式之间循环切换,播放模式仅 F / S 版支持)
按键唤醒单击 Mode 键(唤醒待机状态的机芯,无需使用语音唤醒词)

TY003(球体版)

TY003 控制面板
TY003 智能机芯 控制面板
操作说明
开机长按电源 / Mode 键
关机长按电源 / Mode 键
网路配置连续三次快速按动 Mode 键
模式切换双击 Mode 键(在按键对话 / 自由对话 / 播放模式之间循环切换,播放模式仅 F / S 版支持)
按键唤醒单击 Mode 键(唤醒待机状态的机芯,无需使用语音唤醒词)

二、硬件参数

TY 机芯外设已组装完成,开箱即可使用。以下为各模块硬件参数:

模块规格
眼睛屏支持 0.71 / 0.90 / 1.28 寸圆屏、0.85 寸方屏
扬声器TY001: 8Ω 2W;TY002: 4Ω 3W Box 音响
麦克风高灵敏度数字麦克风,有效拾音距离 3m
触摸模块电容式触摸感应,适配外壳厚度 ≤ 3mm(A/F/S 版)
振动器微型偏心马达,触摸/重力联动反馈(A/F/S 版)
按键开关TY001: 拨动开关;TY002: 按键开关
电源Type-C 充电,DC 5V 输入
电池TY001: 600 mAh;TY002: 1000 mAh;TY003: 1200 mAh
摄像头S 版专用,支持识物、识图、读绘本
联网方式Wi-Fi + BLE;4G Cat.1 选配
4G 策略4G 优先,无信号自动切换 Wi-Fi

三、首次开机

3.1 充电

使用 Type-C 充电线连接机芯,指示灯显示红色表示正在充电,充满后指示灯熄灭。

⚠️ 注意:首次使用建议充满电(约 1.5~2 小时)。

3.2 开机

  • TY001(分体版):将拨动开关拨至 ON 位置,等待屏幕亮起。
  • TY002(一体版):长按机身 电源键 5 秒,屏幕亮起即开机成功。
  • TY003(球体版):长按 电源 / Mode 键,指示灯亮,且屏幕亮起即开机。

3.3 开机状态确认

开机后,机芯会进行自检。当听到语音提示 「我已进入配网状态」 时,表示机芯已准备好接受 App 配网。

状态说明
语音:「我已进入配网状态」机芯已就绪,可以开始 App 配网(首次开机默认)
语音:「我已联网」机芯已成功连接网络,可以正常使用
💡 提示:如果开机后未听到「我已进入配网状态」的语音提示,说明可能已保存过网络配置。如需重新配网,请参考第五章「网络重置」。

四、App 配网与使用

4.1 下载 App

TY 系列机芯通过 涂鸦智能 App(国内)或 Tuya Smart App(海外)进行配网和管理。无需开发自有 App,开箱即用。

市场App 名称下载方式
中国大陆涂鸦智能应用商店搜索「涂鸦智能」
海外地区Tuya SmartApp Store / Google Play 搜索「Tuya Smart」
涂鸦与 Tuya App 图标
图 1:涂鸦智能(国内版)与 Tuya Smart(海外版)App 图标

4.2 注册 / 登录

打开 App,使用手机号或邮箱注册涂鸦云账户并登录。

💡 提示:涂鸦云账户即为 TY 系列机芯的用户账户体系,无需额外搭建管理后台。

4.3 添加设备

1
确保机芯已开机,并听到语音提示 「我已进入配网状态」。
2
打开 App,点击首页右上角的 「+」 按钮,选择 「添加设备」。
App 首页添加设备
图 2:点击右上角「+」→ 选择「添加设备」
3
App 会自动扫描附近的蓝牙设备。请确保手机蓝牙已开启,且机芯在 1 米范围内。
搜索附近设备
图 3:App 正在搜索附近设备,发现「爱爱龙」
4
点击设备卡片右侧的 「添加」 按钮,开始配网流程。
发现设备卡片
图 4:点击「添加」按钮绑定设备

4.4 连接网络

方式一:Wi-Fi 配网(默认)

  • 选择您要连接的 2.4GHz Wi-Fi 网络。
  • 输入 Wi-Fi 密码,点击「下一步」。
  • App 通过蓝牙将网络信息传输给机芯,等待连接完成。
Wi-Fi 选择
图 5:选择可用 Wi-Fi 并输入密码
⚠️ 注意:请确保选择 2.4GHz 频段的 Wi-Fi。机芯暂不支持 5GHz 频段。

方式二:4G 网络(选配 4G 版本)

  • 插入 SIM 卡后开机,机芯优先使用 4G 网络。
  • 当 4G 信号弱或无信号时,机芯自动切换至 Wi-Fi 配网模式。
  • 您仍可通过 App 配置 Wi-Fi 作为备用网络。
💡 提示:4G 版本无需 Wi-Fi 也可独立联网使用,适合户外、移动场景。

4.5 配网成功

配网成功后,App 会显示「添加设备成功」,点击「完成」即可。

添加成功
图 6:设备添加成功提示

返回 App 首页,您将看到机芯设备卡片。点击进入即可查看设备状态、进行语音对话、管理设置等。

设备控制面板
图 7:设备控制面板 — 角色对话、角色记忆、音量调节、LLM 模型切换

五、4G 网络 WiFi 信号增强

在 4G 联网状态下,可通过 App 添加备用 WiFi 网络并开启 WiFi 网络增强,提升机芯联网的稳定性。

5.1 进入设置网络

设备连接网络后,在 App 设备编辑页右上角点击 设置 菜单键,向下滑到最下方找到 设置网络。

设置网络入口
图 1:在设备编辑页菜单中找到「设置网络」

5.2 添加备用网络

点击 设置网络 进入内页后,点击 添加备用网络。

添加备用网络
图 2:点击「添加备用网络」配置 WiFi

5.3 开启 WiFi 网络增强

备用网络添加成功后,返回设置网络界面,打开 WiFi 网络增强 开关。

WiFi 网络增强
图 3:开启「WiFi 网络增强」
⚠️ 注意:连接 4G 网络状态下,如需切换到 WiFi 连接,需要设备重新配网。

六、网络重置

如需更换 Wi-Fi 网络、重新配网或切换 4G/Wi-Fi 模式,请按以下方式操作:

TY001(分体版)

  • 确保机芯处于开机状态。
  • 将拨动开关快速拨至 OFF,等待屏幕熄灭。
  • 再将拨动开关拨回 ON,等待屏幕亮起。
  • 重复以上步骤共 3 次。
  • 第 3 次屏幕亮起后,听到语音提示 「我已进入配网状态」,表示重置成功。
  • 打开 App 重新添加设备。

TY002(一体版)

  • 确保机芯处于开机状态。
  • 长按机身上的 MODE 键 不放。
  • 持续按压约 7 秒钟。
  • 听到语音提示 「我已进入配网状态」,表示重置成功。
  • 松开 MODE 键,打开 App 重新添加设备。

TY003(球体版)

  • 确保机芯处于开机状态。
  • 连续快速按动 电源 / Mode 键 3 次。
  • 听到语音提示 「我已进入配网状态」,表示重置成功。
  • 打开 App 重新添加设备。
💡 提示:重置网络不会清除 TF 卡内的本地内容。

七、语音交互体验

配网成功后,机芯已接入云端 AI 大模型,支持自然语言对话。

7.1 唤醒与对话

  • 对机芯说唤醒词:「你好,涂鸦」(中文版)或 「Hey, Tuya」(英文版)
  • 听到提示音后,说出您的问题或指令。
  • 机芯将通过云端 AI 实时回复。

示例对话:

  • 「你好,涂鸦,今天天气怎么样?」
  • 「你好,涂鸦,给我讲个故事。」
  • 「Hey, Tuya, what is the weather today?」
  • 「Hey, Tuya, sing a song for me.」

7.2 多语种支持

TY 系列支持 80+ 语种 TTS/ASR,包括英语、日语、韩语、阿拉伯语、印地语等。语种切换请在 App 设备设置中操作。

💡 提示:当前默认接入 Doubao Seed 2.0 Mini 模型(智力高 · 低时延),支持在 App 中查看和切换。

7.3 对话模式切换

TY 系列机芯支持两种对话模式,通过双击外接按键或 MODE 键进行切换。

7.4 自由对话模式

在自由对话模式下,用户可以随时打断机芯的语音输出,直接说出新的指令或问题,机芯会立即响应。

💡 适用场景:适合需要频繁互动、快速切换话题的场景,如日常闲聊、连续提问、即兴对话等。

7.5 按键对话模式

在按键对话模式下,机芯播放语音期间不会响应新的语音输入。如需打断机芯说话,需单击外接按键或 MODE 键;待机芯说完后,用户可直接对话。

💡 适用场景:适合需要完整聆听内容的场景,如听故事、听音乐、听讲解等,避免误触发打断。
⚠️ 注意:两种模式下,均可在机芯说完后直接进入对话,无需额外按键。

八、体感互动体验 A/F/S 版

TY 系列机芯内置多种传感器,支持丰富的体感互动(A/F/S 版本):

互动方式操作机芯反馈
👆 触摸感应触摸面板/机身触摸区域语音回应 + 震动反馈
🤚 晃动检测摇晃或倾斜机芯触发互动动作/语音
📳 震动反馈自动触发对话或互动时提供触觉反馈
😊 情绪识别自然对话中AI 识别情绪并调整回应语气
💡 提示:触摸和晃动感应的灵敏度可在 App 设备设置中调节。

九、本地内容播放 F/S 版

机芯支持 TF 卡本地播放,无需联网也可播放预存内容(F/S 版本)。

9.1 模式切换

双击外接按键或 MODE 键,进行模式切换。切换到播放模式后,即可播放 TF 卡中的本地音乐。

9.2 TF 卡内容更新

  • 取出机芯内的 TF 卡(位于机身侧面卡槽)。
  • 通过读卡器连接电脑。
  • 将音频文件(MP3/WAV 格式)拷贝至 TF 卡根目录。
  • 插回机芯,重启后自动识别。
⚠️ 注意:TF 卡文件系统建议为 FAT32,单文件大小不超过 4GB。

十、摄像头识别互动 S 版

若您的样品选配了摄像头模块(S 版本),机芯支持端侧 AI 视觉识别互动:

功能说明
🔍 识物对准物品,机芯自动识别并语音介绍
🖼️ 识图识别图片内容,进行互动讲解

使用方法:

  • 确保机芯已联网。
  • 将物品/图片置于摄像头前方 10~30cm。
  • 机芯自动识别并通过语音进行互动反馈。

十一、规格参数速查表

参数TY001 分体版TY002 一体版
主机尺寸3.9 × 4.0 × 3.0 cm5.4 × 4.3 × 3.0 cm
面板尺寸5.3 × 2.1 cm—
主控平台涂鸦 IoT 模组涂鸦 IoT 模组
显示屏0.71 / 0.90 / 1.28 寸 × 20.71 / 0.90 / 1.28 寸 × 2
摄像头支持(S 版选配)支持(S 版选配)
联网方式Wi-Fi + BLE;4G Cat.1 选配Wi-Fi + BLE;4G Cat.1 选配
4G 策略4G 优先,无信号自动切 Wi-Fi4G 优先,无信号自动切 Wi-Fi
电池容量600 mAh1000 mAh
喇叭8Ω 2W4Ω 3W
晃动检测三轴陀螺仪(A/F/S 版)三轴陀螺仪(A/F/S 版)
触摸检测触摸模组(A/F/S 版)触摸模组(A/F/S 版)
振动器有(A/F/S 版)有(A/F/S 版)
本地存储TF 卡(F/S 版)TF 卡(F/S 版)
唤醒词「你好,涂鸦」/ 「Hey, Tuya」「你好,涂鸦」/ 「Hey, Tuya」
AI 对话云端(涂鸦通用模型)云端(涂鸦通用模型)
配套 App涂鸦智能 / Tuya Smart涂鸦智能 / Tuya Smart
整机外壳ABS 白ABS + PC 白

十二、故障排查

问题现象可能原因解决方法
未听到「我已进入配网状态」已保存旧网络配置按第五章重置网络
App 搜索不到设备蓝牙未开启 / 距离过远开启手机蓝牙,靠近机芯(<1m)
配网失败Wi-Fi 为 5GHz / 密码错误切换至 2.4GHz Wi-Fi,确认密码
语音无回应网络断开 / 麦克风遮挡检查网络状态,确保麦克风无遮挡
触摸无反应面板未插紧(TY001)重新插拔面板,确保接触良好
播放无声音音量过低 / 喇叭遮挡调大音量,检查喇叭是否被遮挡
4G 无法联网SIM 卡未插好 / 无信号检查 SIM 卡安装,确认运营商覆盖
摄像头不识别摄像头未选配 / 光线不足确认是否选配摄像头,改善光线

十三、安全使用

  • 避免在潮湿、高温、易燃环境中使用。
  • 儿童使用时建议成人陪同,避免误食小零件。
  • 长时间不使用请断开电源。
  • 请勿自行拆卸机芯,以免损坏或失去保修。
💡 仍无法解决?请联系梯度算子技术支持:电话 15917703502,官网 www.nablai.com.cn