NanoToy 產品規格書
產品型號：NanoToy
產品名稱：一體化結構互動機芯
適用範圍：適配毛絨玩具的陪伴互動產品
1. 產品概述
1.1 產品定位
NanoToy 是基於 PY32 的一體化結構互動機芯，深度適配毛絨玩具形態。無聯網、無 AI、無攝像頭，依靠本地觸控、按鍵與晃動觸發聲音互動、表情反饋和震動，支援普通玩具與音樂播放兩種模式，適合作為低成本陪伴互動方案。
1.2 型號定義
| 項 |
值 |
| 產品型號 |
NanoToy |
| 型別 |
一體化結構互動機芯 |
| 硬體平臺 |
PY32 |
2. 整體框架
2.1 產品外設
| 外設 |
說明 |
| 主控 |
PY32 |
| 顯示屏 |
0.85C × 2 |
| 音訊模組 |
本地音訊（W25Q32 + I2S） |
| 觸控模組 |
TTP223 / 銅箔 |
| 加速度感測器 |
晃動檢測（KX022） |
| 震動馬達 |
觸控 / 驚嚇 / 好奇反饋 |
| 物理按鍵 |
2 個輕觸按鍵（面板：電源鍵 + mode 鍵）+ 1 個外接按鍵 |
| LED |
1 個，執行心跳指示 |
2.2 軟體
- 無 App / 小程式
- 無聯網 / 無雲端 / 無 AI 對話
- 無喚醒詞
- 雙模式：普通玩具模式 / 音樂播放模式
3. 外觀工藝
| 項 |
規格 |
| 主機外殼材質 |
防火 ABS + PC |
| 主機顏色 |
白 |
| 主機尺寸 |
5.4 cm × 4.3 cm × 3.0 cm |
4. 硬體規格
4.1 功能配置
| 模組 |
子項 |
是否具備 |
| 顯示屏 |
表情動畫 |
是 |
| 觸控 |
觸控反饋 |
是 |
| 加速度感測器 |
晃動檢測 |
是 |
| 震動 |
觸控 / 驚嚇 / 好奇反饋 |
是 |
| 喇叭 |
4Ω 3W |
是 |
| 本地音訊 |
PCM 語音 + MP3 音樂 |
是 |
| 物理按鍵 |
電源 + mode + 外接 |
是 |
| LED |
執行心跳 |
是 |
| AI 對話 |
- |
否 |
| 資料傳輸 |
- |
否 |
| 攝像頭 |
- |
否 |
4.2 電源
| 項 |
規格 |
| 供電方式 |
內建鋰離子可充電電池 |
| 電池容量 |
600 mAh |
| 充電方式 |
Type-C USB |
| 手動關機 |
任意狀態長按電源鍵 3 秒 |
| 自動關機 |
普通模式 5 分鐘無活動 |
| 自動睡眠 |
普通模式 60 秒無活動進入睏倦 |
4.3 環境引數
| 項 |
規格 |
| 工作溫度 |
0 ℃ ～ 40 ℃ |
| 儲存溫度 |
-10 ℃ ～ 40 ℃ |
| 溼度環境 |
5% ～ 80%，非凝露 |
5. 人機互動
5.1 按鍵與觸控
| 項 |
規格 |
| 物理按鍵 |
2 個輕觸按鍵（面板：電源鍵 + mode 鍵）+ 1 個外接按鍵 |
| 觸控 |
觸控毛絨感應區域觸發聲音互動 + 表情反饋 + 震動 |
| 晃動 |
加速度感測器檢測晃動，觸發好奇或驚嚇反饋 |
5.2 情緒互動
普通玩具模式下，互動觸發的情緒狀態包括：
| 狀態 |
觸發條件 |
反饋 |
| 待機 |
啟動完成 / 反應結束 / 睡眠喚醒 |
待機語音 + 待機表情，每 10 秒輪播一次 |
| 開心 |
單次觸控 |
開心音效 + 震動 300 ms + 開心表情 |
| 生氣 |
1.5 秒內連續 3 次觸控 |
生氣音效 + 震動 500 ms + 生氣表情 |
| 睏倦 |
普通模式 60 秒無活動 |
睏倦音效 + 睏倦表情，結束後進入睡著 |
| 睡著 |
睏倦音效結束 |
睡著表情，週期性播放鼾聲 |
| 驚嚇 |
900 ms 內多次有效晃動 |
驚嚇音效 + 震動 200 ms + 驚嚇表情，3 秒後回待機 |
| 好奇 |
單次有效晃動 |
好奇音效 + 震動 150 ms + 好奇表情，8 秒後回待機 |
睡眠中觸控 / 晃動 / mode 鍵長按會喚醒至待機並播放喚醒音效。
5.3 音樂播放模式
長按 mode 鍵 3 秒切換至音樂播放模式：
- 從第 1 首開始播放本地 MP3 曲目（共 3 首迴圈）
- 短按 mode 鍵切下一首
- 長按 mode 鍵 3 秒退出音樂模式，回普通玩具模式
- 遮蔽普通情緒反應、自動睡眠和自動關機
5.4 網路狀態
無聯網功能。
6. 定製內容
| 維度 |
說明 |
| 表情 |
表情動畫包，對應各情緒狀態 |
| 音效 |
PCM 語音 + MP3 音樂（燒錄至 W25Q32） |
| 觸控邏輯 |
觸控次數與情緒狀態的對應 |
| 晃動邏輯 |
晃動閾值與好奇 / 驚嚇的判定視窗 |
| 按鍵對映 |
按鍵功能分配（電源 / mode / 觸控） |
7. 產品系列對比
| 維度 |
TY001（分體） |
TY002（一體） |
LX001（分體） |
LX002（一體） |
NanoToy |
| 主控平臺 |
塗鴉 IoT 模組 |
塗鴉 IoT 模組 |
樂鑫 ESP32 |
樂鑫 ESP32 |
PY32 |
| 形態 |
分體（主機 + 面板） |
一體 |
分體（主機 + 面板） |
一體 |
一體 |
| 主機尺寸 |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
| 面板尺寸 |
5.3 × 2.1 cm |
— |
5.3 × 2.1 cm |
— |
— |
| 攝像頭 |
無 |
無 |
100 萬 |
100 萬 |
無 |
| 顯示屏 |
2 個 |
2 個 |
2 個 |
2 個 |
2 個 |
| 晃動檢測 |
三軸陀螺儀 |
三軸陀螺儀 |
三軸陀螺儀 |
三軸陀螺儀 |
三軸陀螺儀 |
| 觸控檢測 |
觸控模組 |
觸控模組 |
觸控模組 |
觸控模組 |
觸控模組 |
| 震動器 |
有 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| AI 對話 |
雲端（塗鴉） |
雲端（塗鴉） |
雲端（Nablai） |
雲端（Nablai） |
無 |
| 聯網 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可選配 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可選配 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
無 |
| 本地音樂 |
支援 |
支援 |
支援 |
支援 |
W25Q32 |
| 喚醒詞 |
「你好，塗鴉」 |
「你好，塗鴉」 |
可定製 |
可定製 |
無（按鍵觸發） |
| 電池容量 |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
| 喇叭 |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
4Ω 3W |
| 整機外殼 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS + PC 白 |
| 配套 App / 小程式 |
塗鴉 App |
塗鴉 App |
可定製專屬 App + 小程式 |
可定製專屬 App + 小程式 |
無 |
| 管理後臺 |
無 |
無 |
可定製管理後臺 |
可定製管理後臺 |
無 |
| 帳戶體系 |
塗鴉雲帳戶 |
塗鴉雲帳戶 |
完整帳戶體系 |
完整帳戶體系 |
無 |
| 大模型接入 |
通用模型 |
通用模型 |
可定製接入專有大模型 |
可定製接入專有大模型 |
無 |
