TY002 產品規格書
產品型號：TY002
產品名稱：一體化結構 AI 機芯（塗鴉方案）
適用範圍：適配毛絨玩具的 AI 陪伴產品
1. 產品概述
1.1 產品定位
TY002 是一款一體化結構 AI 機芯，深度適配毛絨玩具形態。內建塗鴉智慧 IoT 平臺，支援 Wi-Fi + BLE 聯網、雲端 AI 對話、TF 卡本地音樂與三軸陀螺儀互動反饋，可按訂單選配 4G Cat.1 模組以適配無 Wi-Fi 場景。
1.2 型號定義
| 項 |
值 |
| 產品型號 |
TY002 |
| 系列 |
TY 系列（塗鴉方案） |
| 代次 |
第 2 代產品 |
2. 整體框架
2.1 產品外設
| 外設 |
說明 |
| 觸控模組 |
毛絨表層觸控感應（TTP223 / 銅箔可選） |
| 兩個顯示屏 |
表情動畫顯示（0.71 寸 / 0.90 寸 / 1.28 寸可選） |
| 震動模組 |
震動馬達 |
| 三軸陀螺儀 |
晃動檢測 |
| 喇叭 |
4Ω 3W |
| 外接按鍵 |
1 個 |
2.2 軟體
- 配套 App：塗鴉 App（Tuya App）
- 配網方式：藍芽輔助配網 + Wi-Fi 2.4G
- 可選配：4G Cat.1 模組（按訂單選配，硬體已預留）
- 雲端：塗鴉智慧 IoT 基礎設施
塗鴉方案下，多語種、全球資料中心、線上升級（OTA）等雲端能力由塗鴉統一提供。
3. 外觀工藝
| 項 |
規格 |
| 主機外殼材質 |
防火 ABS + PC |
| 主機顏色 |
白 |
| 主機尺寸 |
5.4 cm × 4.3 cm × 3.0 cm |
4. 硬體規格
4.1 功能配置
| 模組 |
子項 |
是否具備 |
| 顯示屏 |
顯示錶情動畫 |
是 |
| 觸控 |
觸控檢測 |
是 |
| 三軸陀螺儀 |
晃動檢測 |
是 |
| 喇叭 |
4Ω 3W |
是 |
| TF 卡 |
TF 卡音樂 |
是 |
| 震動 |
震動反饋 |
是 |
| AI |
AI 對話 |
是（雲端） |
| 資料傳輸 |
藍芽 + Wi-Fi |
是 |
| 資料傳輸（可選） |
4G Cat.1 |
選配 |
| 指示燈 |
紅綠雙色 LED |
是 |
4.2 電源
| 項 |
規格 |
| 供電方式 |
3.7V 鋰離子可充電電池 |
| 電池容量 |
1000 mAh |
| 充電方式 |
Type-C USB |
| 充電電流 |
5V / 0.4A |
| 充電溫度保護 |
電池 NTC 充電溫度保護 |
4.3 環境引數
| 項 |
規格 |
| 工作溫度 |
0 ℃ ～ 40 ℃ |
| 儲存溫度（裸機） |
-10 ℃ ～ 40 ℃ |
| 溼度環境 |
5% ～ 80%，非凝露 |
5. 人機互動
5.1 按鍵與指示燈
| 項 |
規格 |
| 物理按鍵 |
2 個輕觸按鍵（面板：開關機鍵 + mode 鍵）+ 1 個外接按鍵（合計 3 個） |
| 指示燈（紅綠雙色 LED） |
紅：充電中；綠燈常亮：充電完成；綠燈閃爍：處於監聽狀態 |
5.2 工作狀態
| 功能/狀態 |
操作 |
提示 |
| 開機 |
關機狀態下，長按開關鍵 3 秒 |
綠燈常亮；點亮螢幕；直接進入自由對話監聽狀態 |
| 關機 |
三種方式觸發：① 長按開關鍵 3 秒；② 電池電壓低於 3.2V；③ 待機狀態持續 30 分鐘後 |
螢幕熄滅，綠燈滅；播放「關機」提示音 |
| 待機 |
無互動 5 分鐘後 |
螢幕亮度調整為 30%，眼睛播放睡覺表情，播放「我去休息了」提示音 |
| TF 卡音樂模式 |
雙擊 mode 鍵 / 外接按鍵 |
有 TF 卡時直接播放 TF 卡音樂；無 TF 卡時無操作 |
| 喚醒 |
兩種方式：① 單擊 mode 鍵或外接按鍵；② 說「你好，塗鴉」 |
播放「ai」，進入自由對話監聽狀態；進入監聽後綠燈閃爍 |
| 答覆 |
雲端下發答覆 |
本地播放答覆音訊 |
| 韌體升級 |
App 端觸發 |
播放「韌體升級中」，螢幕顯示 Wi-Fi 資訊圖案 |
| 解綁（按鍵） |
長按 mode 鍵 7 秒 → 提示「是否解除繫結，如果是，請再按一下 mode 鍵確認」。5 秒內再按一次 → 提示「已解綁」；無操作 → 提示「已退出解綁」 |
解綁後進入配網狀態 |
| 解綁（App） |
在塗鴉 App 裝置頁操作解綁 |
解綁後裝置進入配網狀態 |
| 電量低於 20% |
電池電量低於 20% |
首次低於 20% 時播放「電量低，請充電」一次；之後每減少 1% 再播放一次 |
| 充電中 |
插上電源介面卡（電量 < 100%） |
紅燈常亮 |
| 充電完成 |
插上電源介面卡（電量 = 100%） |
紅燈熄滅，綠燈常亮 |
5.3 觸控感應
| 場景 |
行為 |
| 非對話場景 |
播放觸控互動提示音，震動器震動 2 秒，切換表情 |
| 對話場景 |
震動器震動 2 秒，切換表情 |
觸控互動提示音的具體內容由音訊素材統一維護。
5.4 晃動檢測（三軸陀螺儀）
| 場景 |
行為 |
| 非對話場景 |
播放提示音，螢幕顯示晃暈表情 5 秒 |
| 對話場景 |
螢幕顯示晃暈表情 5 秒 |
5.5 網路狀態
| 狀態 |
提示 |
| 沒有配過網 |
提示「我已進入配網狀態」，展示配網表情 |
| 配過網但連不上 |
提示「網路開小差，請檢查網路或者重新配網」 |
| 解綁後 |
自動進入配網狀態 |
6. 定製內容
以下維度可在訂單/專案層面向產品中心提定製需求：
| 維度 |
說明 |
| 表情 |
表情動畫包；待機/喚醒/解綁/低電/晃動等場景表情 |
| 音色 |
TTS 音色、提示音音色 |
| 互動邏輯 |
喚醒詞觸發後的反饋鏈路、TF 卡音樂模式中的反饋行為、觸控/晃動反饋等 |
| 角色特徵 |
角色性格引數（嘴貧、活潑、安靜等），影響答覆語氣與表情節奏 |
| 頭像 |
App 端頭像、毛絨玩偶臉部圖案（與表情同步） |
7. 產品系列對比
| 維度 |
TY001（分體） |
TY002（一體） |
LX001（分體） |
LX002（一體） |
NanoToy |
| 主控平臺 |
塗鴉 IoT 模組 |
塗鴉 IoT 模組 |
樂鑫 ESP32 |
樂鑫 ESP32 |
PY32 |
| 形態 |
分體（主機 + 面板） |
一體 |
分體（主機 + 面板） |
一體 |
一體 |
| 主機尺寸 |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
| 面板尺寸 |
5.3 × 2.1 cm |
— |
5.3 × 2.1 cm |
— |
— |
| 攝像頭 |
無 |
無 |
100 萬 |
100 萬 |
無 |
| 顯示屏 |
2 個 |
2 個 |
2 個 |
2 個 |
2 個 |
| 晃動檢測 |
三軸陀螺儀 |
三軸陀螺儀 |
三軸陀螺儀 |
三軸陀螺儀 |
三軸陀螺儀 |
| 觸控檢測 |
觸控模組 |
觸控模組 |
觸控模組 |
觸控模組 |
觸控模組 |
| 震動器 |
有 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| AI 對話 |
雲端（塗鴉） |
雲端（塗鴉） |
雲端（Nablai） |
雲端（Nablai） |
無 |
| 聯網 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可選配 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可選配 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
無 |
| 本地音樂 |
支援 |
支援 |
支援 |
支援 |
W25Q32 |
| 喚醒詞 |
「你好，塗鴉」 |
「你好，塗鴉」 |
可定製 |
可定製 |
無（按鍵觸發） |
| 電池容量 |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
| 喇叭 |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
4Ω 3W |
| 整機外殼 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS + PC 白 |
| 配套 App / 小程式 |
塗鴉 App |
塗鴉 App |
可定製專屬 App + 小程式 |
可定製專屬 App + 小程式 |
無 |
| 管理後臺 |
無 |
無 |
可定製管理後臺 |
可定製管理後臺 |
無 |
| 帳戶體系 |
塗鴉雲帳戶 |
塗鴉雲帳戶 |
完整帳戶體系 |
完整帳戶體系 |
無 |
| 大模型接入 |
通用模型 |
通用模型 |
可定製接入專有大模型 |
可定製接入專有大模型 |
無 |
