LX002 产品规格书
产品型号：LX002
产品名称：一体化结构 AI 机芯（乐鑫方案）
适用范围：适配毛绒玩具的 AI 陪伴产品
1. 产品概述
1.1 产品定位
LX002 是一款一体化结构 AI 机芯，深度适配毛绒玩具形态。基于乐鑫 ESP32 平台，配套 Nablai App / 小程序，支持 Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 联网、云端 AI 对话（含情绪表情下发）、TF 卡本地音乐、100 万像素摄像头视觉问答与三轴陀螺仪互动反馈，可按项目定制唤醒词。
1.2 型号定义
| 项 |
值 |
| 产品型号 |
LX002 |
| 系列 |
LX 系列（乐鑫方案） |
| 代次 |
第 2 代产品 |
2. 整体框架
2.1 产品外设
| 外设 |
说明 |
| 触摸模块 |
毛绒表层触摸感应（TTP223 / 铜箔可选） |
| 两个显示屏 |
表情动画显示（0.71 寸 / 0.90 寸 / 1.28 寸可选） |
| 振动模块 |
振动马达 |
| 三轴陀螺仪 |
晃动检测 |
| 摄像头 |
100 万像素 |
| 喇叭 |
4Ω 3W |
| 外置按键 |
1 个 |
2.2 软件
- 配套 App：Nablai App / 小程序
- 配网方式：蓝牙辅助配网 + Wi-Fi 2.4G；4G Cat.1 网络自适应（优先 Wi-Fi，无 Wi-Fi 时切换 4G）
- 云端：Nablai AI 云（私有云，支持定制唤醒词）
3. 外观工艺
| 项 |
规格 |
| 主机外壳材质 |
防火 ABS + PC |
| 主机颜色 |
白 |
| 主机尺寸 |
5.4 cm × 4.3 cm × 3.0 cm |
4. 硬件规格
4.1 功能配置
| 模块 |
子项 |
是否具备 |
| 显示屏 |
显示表情动画 |
是 |
| 触摸 |
触摸检测 |
是 |
| 三轴陀螺仪 |
晃动检测 |
是 |
| 摄像头 |
100 万像素 |
是 |
| 喇叭 |
4Ω 3W |
是 |
| TF 卡 |
TF 卡音乐 |
是 |
| 振动 |
振动反馈 |
是 |
| AI |
AI 对话 + 情绪表情下发 |
是（云端） |
| 数据传输 |
蓝牙 + Wi-Fi + 4G Cat.1 |
是 |
| 指示灯 |
红绿双色 LED |
是 |
4.2 电源
| 项 |
规格 |
| 供电方式 |
3.7V 锂离子可充电电池 |
| 电池容量 |
1000 mAh |
| 充电方式 |
Type-C USB |
| 充电电流 |
5V / 0.4A |
| 充电温度保护 |
电池 NTC：温度超过 45℃ 时关闭充电 |
4.3 环境参数
| 项 |
规格 |
| 工作温度 |
0 ℃ ～ 40 ℃ |
| 储存温度（裸机） |
-10 ℃ ～ 40 ℃ |
| 湿度环境 |
5% ～ 80%，非凝露 |
5. 人机交互
5.1 按键与指示灯
| 项 |
规格 |
| 物理按键 |
2 个轻触按键（面板：开关机键 + mode 键）+ 1 个外置按键（合计 3 个） |
| 指示灯（红绿双色 LED） |
红：充电中；绿灯常亮：充电完成；绿灯闪烁：处于监听状态 |
5.2 工作状态
| 功能/状态 |
操作 |
提示 |
| 开机 |
关机状态下，长按开关键 3 秒 |
绿灯常亮，点亮屏幕，播放「开机 power on」提示音；按网络状态给出对应提示（见 5.5） |
| 关机 |
三种方式：① 长按开关键 3 秒；② 电池电压低于 3.2V；③ 待机状态持续 30 分钟后 |
屏幕熄灭，绿灯灭；播放「关机 power off」提示音 |
| 待机 |
无交互 5 分钟后 |
屏幕展示睡觉表情，播放「我去休息了」 |
| TF 卡音乐模式 |
双击 mode 键 / 外置按键 |
有 TF 卡时直接播放 TF 卡音乐；无 TF 卡时无操作 |
| 唤醒 |
两种方式：① 单击 mode 键或外置按键；② 说唤醒词（可定制） |
播放「ai」，进入自由对话监听状态；进入监听后绿灯闪烁 |
| 答复 |
云端下发情绪表情编号 |
本地展示对应情绪表情，播放答复音频 |
| 固件升级 |
App 端触发 |
播放「固件升级中」 |
| 解绑设备 |
通过 Nablai App / 小程序操作解绑 |
解绑后设备自动重启 |
| 电量低于 20% |
电池电量低于 20% |
首次低于 20% 时播放「电量低，请充电」一次；之后每减少 1% 再播放一次 |
| 充电中 |
插上电源适配器（电量 < 100%） |
红灯常亮 |
| 充电完成 |
插上电源适配器（电量 = 100%） |
红灯熄灭，绿灯常亮 |
5.3 触摸感应
| 场景 |
行为 |
| 非对话场景 |
播放「被摸到了」提示音，振动器振动 2 秒，展示爱心表情 |
| 对话场景 |
振动器振动 2 秒，展示爱心表情 |
5.4 晃动检测（三轴陀螺仪）
| 场景 |
行为 |
| 非对话场景 |
播放提示音，展示晃晕表情 5 秒 |
| 对话场景 |
展示晃晕表情 5 秒 |
5.5 网络状态
| 状态 |
提示 |
| 没有配过网 |
提示「请登录 App 或小程序帮我配网」，展示 Wi-Fi 信号表情 |
| 配过网但连不上 |
提示「网络开小差，请检查网络或者重新配网」 |
| 联上网 |
播放「可以跟我聊天了」，展示常态表情 |
| 4G/Wi-Fi 自适应 |
优先 Wi-Fi；无 Wi-Fi 时自动切换 4G |
5.6 摄像头对话触发
| 步骤 |
行为 |
| 触发 |
摄像头取景并触发 |
| 等待反馈 |
在样机上展示所拍摄的照片，播放「正在处理...」类似提示音 |
| 播放答复 |
收到云端正式答复后，本地播放 |
6. 定制内容
以下维度可在订单/项目层面向产品中心提定制需求：
| 维度 |
说明 |
| 表情 |
表情动画包；待机/唤醒/解绑/低电/晃动等场景表情 |
| 音色 |
TTS 音色、提示音音色 |
| 互动逻辑 |
唤醒词触发后的反馈链路、TF 卡音乐模式中的反馈行为、触摸/晃动反馈等 |
| 角色特征 |
角色性格参数（嘴贫、活泼、安静等），影响答复语气与表情节奏 |
| 头像 |
App 端头像、毛绒玩偶脸部图案（与表情同步） |
| 唤醒词 |
默认唤醒词外，可按项目定制唤醒词 |
| 配套平台 |
App / 小程序 / 管理后台 全栈可定制，配套账户体系 |
| 大模型接入 |
可定制接入专有大模型 |
7. 产品系列对比
| 维度 |
TY001（分体） |
TY002（一体） |
LX001（分体） |
LX002（一体） |
NanoToy |
| 主控平台 |
涂鸦 IoT 模组 |
涂鸦 IoT 模组 |
乐鑫 ESP32 |
乐鑫 ESP32 |
PY32 |
| 形态 |
分体（主机 + 面板） |
一体 |
分体（主机 + 面板） |
一体 |
一体 |
| 主机尺寸 |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
| 面板尺寸 |
5.3 × 2.1 cm |
— |
5.3 × 2.1 cm |
— |
— |
| 摄像头 |
无 |
无 |
100 万 |
100 万 |
无 |
| 显示屏 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
| 晃动检测 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
| 触摸检测 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
| 振动器 |
有 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| AI 对话 |
云端（涂鸦） |
云端（涂鸦） |
云端（Nablai） |
云端（Nablai） |
无 |
| 联网 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可选配 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可选配 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
无 |
| 本地音乐 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
W25Q32 |
| 唤醒词 |
「你好，涂鸦」 |
「你好，涂鸦」 |
可定制 |
可定制 |
无（按键触发） |
| 电池容量 |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
| 喇叭 |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
4Ω 3W |
| 整机外壳 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS + PC 白 |
| 配套 App / 小程序 |
涂鸦 App |
涂鸦 App |
可定制专属 App + 小程序 |
可定制专属 App + 小程序 |
无 |
| 管理后台 |
无 |
无 |
可定制管理后台 |
可定制管理后台 |
无 |
| 账户体系 |
涂鸦云账户 |
涂鸦云账户 |
完整账户体系 |
完整账户体系 |
无 |
| 大模型接入 |
通用模型 |
通用模型 |
可定制接入专有大模型 |
可定制接入专有大模型 |
无 |
