TY001 产品规格书
产品型号：TY001
产品名称：一体化结构 AI 机芯（分体版，涂鸦方案）
适用范围：适配自带控制面板的毛绒玩具 / 安装位置灵活的场景
1. 产品概述
1.1 产品定位
TY001 是 TY002 的分体版机型，主机与控制面板分离设计。主机体积更小（3.9 × 4.0 × 3.0 cm），便于灵活放置于毛绒玩具内或场景任意位置；控制面板（5.3 × 2.1 cm）独立承载按键、Type-C 充电口与 TF 卡槽。适合自带控制面板的毛绒玩具，或主机与交互面板需要分开安装的灵活布设场景。其他功能与 TY002 完全一致。
1.2 型号定义
| 项 |
值 |
| 产品型号 |
TY001 |
| 系列 |
TY 系列（涂鸦方案） |
| 代次 |
第 1 代产品（分体版） |
2. 整体框架
2.1 产品组成
TY001 采用分体式结构，由主机与控制面板两部分组成，通过线缆连接：
| 部分 |
尺寸 |
说明 |
| 主机 |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
AI 对话核心，负责云端对接、本地推理与多模态交互 |
| 控制面板 |
5.3 × 2.1 cm |
物理按键、Type-C 充电口、TF 卡槽 |
2.2 产品外设
| 外设 |
说明 |
| 触摸模块 |
毛绒表层触摸感应（TTP223 / 铜箔可选） |
| 两个显示屏 |
表情动画显示（0.71 寸 / 0.90 寸 / 1.28 寸可选） |
| 振动模块 |
振动马达 |
| 三轴陀螺仪 |
晃动检测 |
| 喇叭 |
8Ω 2W |
| 外置按键 |
1 个 |
2.3 软件
- 配套 App：涂鸦 App（Tuya App）
- 配网方式：蓝牙辅助配网 + Wi-Fi 2.4G
- 可选配：4G Cat.1 模组（按订单选配，硬件已预留）
- 云端：涂鸦智能 IoT 基础设施
涂鸦方案下，多语种、全球数据中心、在线升级（OTA）等云端能力由涂鸦统一提供。
3. 外观工艺
| 项 |
规格 |
| 主机外壳材质 |
ABS 白 |
| 主机颜色 |
白 |
| 主机尺寸 |
3.9 cm × 4.0 cm × 3.0 cm |
| 面板尺寸 |
5.3 cm × 2.1 cm |
4. 硬件规格
4.1 功能配置
| 模块 |
子项 |
是否具备 |
| 显示屏 |
显示表情动画 |
是 |
| 触摸 |
触摸检测 |
是 |
| 三轴陀螺仪 |
晃动检测 |
是 |
| TF 卡 |
TF 卡音乐 |
是 |
| 振动 |
振动反馈 |
是 |
| AI |
AI 对话 |
是（云端） |
| 数据传输 |
蓝牙 + Wi-Fi |
是 |
| 数据传输（可选） |
4G Cat.1 |
选配 |
| 指示灯 |
红绿双色 LED |
是 |
4.2 电源
| 项 |
规格 |
| 供电方式 |
3.7V 锂离子可充电电池 |
| 电池容量 |
600 mAh |
| 充电方式 |
Type-C USB |
| 充电电流 |
5V / 0.4A |
| 充电温度保护 |
电池 NTC 充电温度保护 |
4.3 环境参数
| 项 |
规格 |
| 工作温度 |
0 ℃ ～ 40 ℃ |
| 储存温度（裸机） |
-10 ℃ ～ 40 ℃ |
| 湿度环境 |
5% ～ 80%，非凝露 |
5. 人机交互
5.1 按键与指示灯
| 项 |
规格 |
| 物理按键 |
2 个轻触按键（面板：开关机键 + mode 键）+ 1 个外置按键（合计 3 个） |
| 指示灯（红绿双色 LED） |
红：充电中；绿灯常亮：充电完成；绿灯闪烁：处于监听状态 |
5.2 工作状态
| 功能/状态 |
操作 |
提示 |
| 开机 |
关机状态下，长按开关键 3 秒 |
绿灯常亮；点亮屏幕；直接进入自由对话监听状态 |
| 关机 |
三种方式触发：① 长按开关键 3 秒；② 电池电压低于 3.2V；③ 待机状态持续 30 分钟后 |
屏幕熄灭，绿灯灭；播放「关机」提示音 |
| 待机 |
无交互 5 分钟后 |
屏幕亮度调整为 30%，眼睛播放睡觉表情，播放「我去休息了」提示音 |
| TF 卡音乐模式 |
双击 mode 键 / 外置按键 |
有 TF 卡时直接播放 TF 卡音乐；无 TF 卡时无操作 |
| 唤醒 |
两种方式：① 单击 mode 键或外置按键；② 说「你好，涂鸦」 |
播放「ai」，进入自由对话监听状态；进入监听后绿灯闪烁 |
| 答复 |
云端下发答复 |
本地播放答复音频 |
| 固件升级 |
App 端触发 |
播放「固件升级中」，屏幕显示 Wi-Fi 信息图案 |
| 解绑（按键） |
长按 mode 键 7 秒 → 提示「是否解除绑定，如果是，请再按一下 mode 键确认」。5 秒内再按一次 → 提示「已解绑」；无操作 → 提示「已退出解绑」 |
解绑后进入配网状态 |
| 解绑（App） |
在涂鸦 App 设备页操作解绑 |
解绑后设备进入配网状态 |
| 电量低于 20% |
电池电量低于 20% |
首次低于 20% 时播放「电量低，请充电」一次；之后每减少 1% 再播放一次 |
| 充电中 |
插上电源适配器（电量 < 100%） |
红灯常亮 |
| 充电完成 |
插上电源适配器（电量 = 100%） |
红灯熄灭，绿灯常亮 |
5.3 触摸感应
| 场景 |
行为 |
| 非对话场景 |
播放触摸互动提示音，振动器振动 2 秒，切换表情 |
| 对话场景 |
振动器振动 2 秒，切换表情 |
触摸互动提示音的具体内容由音频素材统一维护。
5.4 晃动检测（三轴陀螺仪）
| 场景 |
行为 |
| 非对话场景 |
播放提示音，屏幕显示晃晕表情 5 秒 |
| 对话场景 |
屏幕显示晃晕表情 5 秒 |
5.5 网络状态
| 状态 |
提示 |
| 没有配过网 |
提示「我已进入配网状态」，展示配网表情 |
| 配过网但连不上 |
提示「网络开小差，请检查网络或者重新配网」 |
| 解绑后 |
自动进入配网状态 |
6. 定制内容
以下维度可在订单/项目层面向产品中心提定制需求：
| 维度 |
说明 |
| 表情 |
表情动画包；待机/唤醒/解绑/低电/晃动等场景表情 |
| 音色 |
TTS 音色、提示音音色 |
| 互动逻辑 |
唤醒词触发后的反馈链路、TF 卡音乐模式中的反馈行为、触摸/晃动反馈等 |
| 角色特征 |
角色性格参数（嘴贫、活泼、安静等），影响答复语气与表情节奏 |
| 头像 |
App 端头像、毛绒玩偶脸部图案（与表情同步） |
7. 产品系列对比
| 维度 |
TY001（分体） |
TY002（一体） |
LX001（分体） |
LX002（一体） |
NanoToy |
| 主控平台 |
涂鸦 IoT 模组 |
涂鸦 IoT 模组 |
乐鑫 ESP32 |
乐鑫 ESP32 |
PY32 |
| 形态 |
分体（主机 + 面板） |
一体 |
分体（主机 + 面板） |
一体 |
一体 |
| 主机尺寸 |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
| 面板尺寸 |
5.3 × 2.1 cm |
— |
5.3 × 2.1 cm |
— |
— |
| 摄像头 |
无 |
无 |
100 万 |
100 万 |
无 |
| 显示屏 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
| 晃动检测 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
| 触摸检测 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
| 振动器 |
有 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| AI 对话 |
云端（涂鸦） |
云端（涂鸦） |
云端（Nablai） |
云端（Nablai） |
无 |
| 联网 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可选配 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可选配 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
无 |
| 本地音乐 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
W25Q32 |
| 唤醒词 |
「你好，涂鸦」 |
「你好，涂鸦」 |
可定制 |
可定制 |
无（按键触发） |
| 电池容量 |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
| 喇叭 |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
4Ω 3W |
| 整机外壳 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS + PC 白 |
| 配套 App / 小程序 |
涂鸦 App |
涂鸦 App |
可定制专属 App + 小程序 |
可定制专属 App + 小程序 |
无 |
| 管理后台 |
无 |
无 |
可定制管理后台 |
可定制管理后台 |
无 |
| 账户体系 |
涂鸦云账户 |
涂鸦云账户 |
完整账户体系 |
完整账户体系 |
无 |
| 大模型接入 |
通用模型 |
通用模型 |
可定制接入专有大模型 |
可定制接入专有大模型 |
无 |
