NanoToy 产品规格书
产品型号：NanoToy
产品名称：一体化结构互动机芯
适用范围：适配毛绒玩具的陪伴互动产品
1. 产品概述
1.1 产品定位
NanoToy 是基于 PY32 的一体化结构互动机芯，深度适配毛绒玩具形态。无联网、无 AI、无摄像头，依靠本地触摸、按键与晃动触发声音互动、表情反馈和振动，支持普通玩具与音乐播放两种模式，适合作为低成本陪伴互动方案。
1.2 型号定义
| 项 |
值 |
| 产品型号 |
NanoToy |
| 类型 |
一体化结构互动机芯 |
| 硬件平台 |
PY32 |
2. 整体框架
2.1 产品外设
| 外设 |
说明 |
| 主控 |
PY32 |
| 显示屏 |
0.85C × 2 |
| 音频模块 |
本地音频（W25Q32 + I2S） |
| 触摸模块 |
TTP223 / 铜箔 |
| 加速度传感器 |
晃动检测（KX022） |
| 振动马达 |
触摸 / 惊吓 / 好奇反馈 |
| 物理按键 |
2 个轻触按键（面板：电源键 + mode 键）+ 1 个外置按键 |
| LED |
1 个，运行心跳指示 |
2.2 软件
- 无 App / 小程序
- 无联网 / 无云端 / 无 AI 对话
- 无唤醒词
- 双模式：普通玩具模式 / 音乐播放模式
3. 外观工艺
| 项 |
规格 |
| 主机外壳材质 |
防火 ABS + PC |
| 主机颜色 |
白 |
| 主机尺寸 |
5.4 cm × 4.3 cm × 3.0 cm |
4. 硬件规格
4.1 功能配置
| 模块 |
子项 |
是否具备 |
| 显示屏 |
表情动画 |
是 |
| 触摸 |
触摸反馈 |
是 |
| 加速度传感器 |
晃动检测 |
是 |
| 振动 |
触摸 / 惊吓 / 好奇反馈 |
是 |
| 喇叭 |
4Ω 3W |
是 |
| 本地音频 |
PCM 语音 + MP3 音乐 |
是 |
| 物理按键 |
电源 + mode + 外置 |
是 |
| LED |
运行心跳 |
是 |
| AI 对话 |
- |
否 |
| 数据传输 |
- |
否 |
| 摄像头 |
- |
否 |
4.2 电源
| 项 |
规格 |
| 供电方式 |
内置锂离子可充电电池 |
| 电池容量 |
600 mAh |
| 充电方式 |
Type-C USB |
| 手动关机 |
任意状态长按电源键 3 秒 |
| 自动关机 |
普通模式 5 分钟无活动 |
| 自动睡眠 |
普通模式 60 秒无活动进入困倦 |
4.3 环境参数
| 项 |
规格 |
| 工作温度 |
0 ℃ ～ 40 ℃ |
| 储存温度 |
-10 ℃ ～ 40 ℃ |
| 湿度环境 |
5% ～ 80%，非凝露 |
5. 人机交互
5.1 按键与触摸
| 项 |
规格 |
| 物理按键 |
2 个轻触按键（面板：电源键 + mode 键）+ 1 个外置按键 |
| 触摸 |
触摸毛绒感应区域触发声音互动 + 表情反馈 + 振动 |
| 晃动 |
加速度传感器检测晃动，触发好奇或惊吓反馈 |
5.2 情绪互动
普通玩具模式下，互动触发的情绪状态包括：
| 状态 |
触发条件 |
反馈 |
| 待机 |
启动完成 / 反应结束 / 睡眠唤醒 |
待机语音 + 待机表情，每 10 秒轮播一次 |
| 开心 |
单次触摸 |
开心音效 + 振动 300 ms + 开心表情 |
| 生气 |
1.5 秒内连续 3 次触摸 |
生气音效 + 振动 500 ms + 生气表情 |
| 困倦 |
普通模式 60 秒无活动 |
困倦音效 + 困倦表情，结束后进入睡着 |
| 睡着 |
困倦音效结束 |
睡着表情，周期性播放鼾声 |
| 惊吓 |
900 ms 内多次有效晃动 |
惊吓音效 + 振动 200 ms + 惊吓表情，3 秒后回待机 |
| 好奇 |
单次有效晃动 |
好奇音效 + 振动 150 ms + 好奇表情，8 秒后回待机 |
睡眠中触摸 / 晃动 / mode 键长按会唤醒至待机并播放唤醒音效。
5.3 音乐播放模式
长按 mode 键 3 秒切换至音乐播放模式：
- 从第 1 首开始播放本地 MP3 曲目（共 3 首循环）
- 短按 mode 键切下一首
- 长按 mode 键 3 秒退出音乐模式，回普通玩具模式
- 屏蔽普通情绪反应、自动睡眠和自动关机
5.4 网络状态
无联网功能。
6. 定制内容
| 维度 |
说明 |
| 表情 |
表情动画包，对应各情绪状态 |
| 音效 |
PCM 语音 + MP3 音乐（烧录至 W25Q32） |
| 触摸逻辑 |
触摸次数与情绪状态的对应 |
| 晃动逻辑 |
晃动阈值与好奇 / 惊吓的判定窗口 |
| 按键映射 |
按键功能分配（电源 / mode / 触摸） |
7. 产品系列对比
| 维度 |
TY001（分体） |
TY002（一体） |
LX001（分体） |
LX002（一体） |
NanoToy |
| 主控平台 |
涂鸦 IoT 模组 |
涂鸦 IoT 模组 |
乐鑫 ESP32 |
乐鑫 ESP32 |
PY32 |
| 形态 |
分体（主机 + 面板） |
一体 |
分体（主机 + 面板） |
一体 |
一体 |
| 主机尺寸 |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
3.9 × 4.0 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
5.4 × 4.3 × 3.0 cm |
| 面板尺寸 |
5.3 × 2.1 cm |
— |
5.3 × 2.1 cm |
— |
— |
| 摄像头 |
无 |
无 |
100 万 |
100 万 |
无 |
| 显示屏 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
2 个 |
| 晃动检测 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
三轴陀螺仪 |
| 触摸检测 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
触摸模组 |
| 振动器 |
有 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| AI 对话 |
云端（涂鸦） |
云端（涂鸦） |
云端（Nablai） |
云端（Nablai） |
无 |
| 联网 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可选配 |
Wi-Fi + BLE；4G Cat.1 可选配 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
Wi-Fi + BLE + 4G Cat.1 |
无 |
| 本地音乐 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
W25Q32 |
| 唤醒词 |
「你好，涂鸦」 |
「你好，涂鸦」 |
可定制 |
可定制 |
无（按键触发） |
| 电池容量 |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
1000 mAh |
600 mAh |
| 喇叭 |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
8Ω 2W |
4Ω 3W |
4Ω 3W |
| 整机外壳 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS 白 |
ABS + PC 白 |
ABS + PC 白 |
| 配套 App / 小程序 |
涂鸦 App |
涂鸦 App |
可定制专属 App + 小程序 |
可定制专属 App + 小程序 |
无 |
| 管理后台 |
无 |
无 |
可定制管理后台 |
可定制管理后台 |
无 |
| 账户体系 |
涂鸦云账户 |
涂鸦云账户 |
完整账户体系 |
完整账户体系 |
无 |
| 大模型接入 |
通用模型 |
通用模型 |
可定制接入专有大模型 |
可定制接入专有大模型 |
无 |
